Каким командам надо учить собаку? На выставки и соревнования мы не ходим, мне собака нужна для себя.

В таких случаях берутся самые необходимые, бытовые, навыки; хождение рядом, подход к хозяину по команде, сидеть и лежать по команде, приучение к наморднику, игра с предметом, отучение подбирать еду с земли и тд. Кроме этого существует множество «мелочей», на подобие выхода из подъезда и заход в него, поведение в лифте, реакция на кошку или бегающих детей. Всем эти так же надо заниматься.